机械控制及自动化方案简述
科技日新月异，随着计算机、芯片、网络、集成电路等技术的发展，机械设备控制系统发展出了优异的能力。控制系统方案是丰富的，传统继电器电路、可编程序控制器（PLC）、单片机、Linux开发板、FPGA、计算机+运动控制卡、上位下位机等等，这些方案是由低级到高级、由简单到复杂过渡的。
分类 机械设计制造及自动化 下的文章
机械设计中，确定电机选型参数的Adams方法
在设计一款机器时，要通过机器的载荷、机体重量和运动参数来确定驱动源的参数，以此作为选择驱动电机的依据。完成这个工作有两种方法，数值计算和虚拟样机仿真。面对普通机器时，数值计算方法会更快捷和方便。比如，计算一个滚珠丝杠传动的机器时，只要确定了机体的重量和载荷，知晓规定的运动性能的话，电机功率很容易求得。不过，在驱动间相互影响或机构复杂时数值计算就产生了困难，面对并联机构时常出现这样的困难。