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在设计一款机器时,要通过机器的载荷、机体重量和运动参数来确定驱动源的参数,以此作为选择驱动电机的依据。完成这个工作有两种方法,数值计算和虚拟样机仿真。面对普通机器时,数值计算方法会更快捷和方便。比如,计算一个滚珠丝杠传动的机器时,只要确定了机体的重量和载荷,知晓规定的运动性能的话,电机功率很容易求得。不过,在驱动间相互影响或机构复杂时数值计算就产生了困难,面对并联机构时常出现这样的困难。

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